சுருக்கம்

Dynamic Particle Swarm Optimization Algorithm for Intelligent Mobile Robot Path Finding System

Rawaa Jawad, Eyad I Abbas, Sundus D Hasan

This study investigate application for Particle Swarm Optimization (PSO) to robot mobility problem to determine a shortest path possible with minimum time required to move from starting point to target point in ergonomics with obstacles. In this paper, algorithm is used to chart global path. A proposed algorithm reads ergonomics expressed by network model and creates an ideal collision-free path. Simulation studies have proven a effectiveness for proposed algorithm to chart path for mobile robot. This study showed how to optimize a path planning for an intelligent mobile robot by making optimal use for a PSO technology work environment with obstacles. A basis for this study is societal behavior Birds flow and raise fish. This concept is powered by Swarm intelligence, and is one for a famous research fields in a field for computational swarm intelligence, as a particle swarm improvement algorithm (PSO). Important notes have been made portable robots are greatly affect by path finding problem and solution is being developed for How to solve this problem., this study suggests a good solution that can produce high-quality and effective portable robots. PSO technology has been adapted to provide effective solution to path finding problems.

மறுப்பு: இந்த சுருக்கமானது செயற்கை நுண்ணறிவு கருவிகளைப் பயன்படுத்தி மொழிபெயர்க்கப்பட்டது மற்றும் இன்னும் மதிப்பாய்வு செய்யப்படவில்லை அல்லது சரிபார்க்கப்படவில்லை

குறியிடப்பட்டது

இரசாயன சுருக்க சேவை (CAS)
Google Scholar
ஜே கேட் திறக்கவும்
கல்வி விசைகள்
ஆராய்ச்சி பைபிள்
உலகளாவிய தாக்கக் காரணி (GIF)
CiteFactor
காஸ்மோஸ் IF
எலக்ட்ரானிக் ஜர்னல்ஸ் லைப்ரரி
RefSeek
ஹம்டார்ட் பல்கலைக்கழகம்
அறிவியல் இதழ்களின் உலக பட்டியல்
இந்திய அறிவியல்.in
அறிஞர்
பப்ளான்கள்
சர்வதேச புதுமையான இதழ் தாக்க காரணி (IIJIF)
சர்வதேச அமைப்பு ஆராய்ச்சி நிறுவனம் (I2OR)
காஸ்மோஸ்

மேலும் பார்க்க